Partie Commande (automate)

Opérateur ou environnement

Capteurs

Actionneurs

Partie Opérative

Ordres

Comptes-rendus

Événements

Signaux, actions

Le système automatisé attend des événements de l’opérateur ou de l’environnement

(consignes)

Les capteurs de la partie opérative envoient des comptes-rendus à la partie commande

En fonction de son programme, la partie commande envoie des ordres à la partie opérative

La partie opérative effectue les actions demandées

BOISSON